Apple CarPlayを使っているとマツダコネクトの音声入力が使えない

iPhoneをUSBで接続してApple CarPlayを使用中に音声入力ボタンを押すと、CarPlayのSiriが立ち上がります。Appleの地図での目的地入力を音声で行う方法をまだ知りませんので、Siriに目的地を告げてもうまく認識してくれません。CarPlayは邪魔ですのでマツダコネクトナビの音声入力を使いたいところです。当座の対応策として、マツダコネクトナビで音声入力するときのみ、iPhoneを接続しているUSBケーブルを抜いています。これだとCarPlayが無効になりますので、通常通りマツダコネクトの音声入力ができます。